Článek
Za svou kariéru Jelínek odehrál celkem 179 ligových zápasů, ve kterých dal 43 gólů, a deset reprezentačních utkání, v nichž skóroval dvakrát. Po odchodu z Dukly působil v Chomutově, nizozemském Deventeru, Bohemians, Benešově a v klubu ČAFC Praha.
Po ukončení hráčské kariéry pracoval jako správce stadionu Bohemians ve Vršovicích. V lednu 1997 obdržel společně s dalšími dvěma členy stříbrné chilské jedenáctky - Andrejem Kvašňákem a Svatoplukem Pluskalem - za dlouholetou prospěšnou a úspěšnou činnost ve fotbale Velkou medaili Václava Jíry.
Josef Jelínek, člen Síně slávy Dukly Praha a držitel stříbrné medaile z MS 1962 dnes slaví kulaté 80. narozeniny! 🎉
Přejeme vše nejlepší a pevné zdraví! pic.twitter.com/vj5LjLQlq6
— FK Dukla Praha (@FKDuklaPraha) January 9, 2021
Dnes již s úsměvem vzpomíná na to, že za jeho časů i špičkoví socialističtí sportovci pobírali plat, za který by dnešní hvězdy ani nevstaly z postele. Jako odměnu za stříbro na mistrovství světa prý získali reprezentanti prémii necelých pět tisíc korun, která vystačila tak na koupi televizoru.