Článek
Dolák patřil mezi výrazné postavy české rallye v 90. letech minulého století. Závodit začal již v 70. letech. Největších úspěchů dosáhl se spolujezdcem Jaroslavem Palivcem a vozy Toyota. V Česku závodil i se speciály WRC.
V českém šampionátu si Dolák připsal 14 výher, z toho šest v mistrovském roce 1997. Třikrát byl nejrychlejší na Rallye Český Krumlov. V 90. letech založil společnost Toyota Dolák, kterou nyní řídí jeho syn Milan Dolák mladší.