Článek
Největší úspěch Matoušek slavil na mistrovství světa 1970 v Leicesteru, kde s Jiřím Mainušem, Milanem Puzrlou a Františkem Řezáčem získali stříbrné medaile v časovce družstev. O pět let později byl na MS v Yvoir v téže disciplíně třetí, tentokrát s Petrem Bucháčkem, Vlastimilem Moravcem a Vladimírem Vondráčkem. V závodě jednotlivců s hromadným startem skončil v roce 1970 osmý.
Na olympijských hrách v Montrealu obsadil v roce 1976 v týmové časovce páté místo, stejně jako na MS o rok později. Startoval také v Závodě míru, v roce 1971 byl v celkové klasifikaci osmnáctý, o dva roky později šestnáctý.